В римско-католической церкви появление четок как инструмента для молитвы связано с именем пилигрима и паломника Петра Пустынника. Именно он привёз на родину четки по возвращению из паломничества по Святой земле.

С чётками-розарием связана более интересная история. По преданию Розарий был дан святому Доминику Девой Марией, явившейся ему в 1234 году. В то время шла кровопролитная война с альбигойцами, которой не было видно конца. Святой Доминик выбивался из сил, пытаясь проповедью и личным примером вернуть еретиков в Церковь. Часто ему это не удавалось и в какой-то момент он почувствовал безнадёжность своей цели, опустошенность и бессилие. Доминик удалился в лес, ничего не ел и не спал, а только в молитвах взывал к Богу о милосердии. На третий день он увидел облачко света, в котором была Пресвятая Дева в короне, сопровождаемая тремя ангелами. В руках её были чётки. Богородица сказала Доминику: "Знай, что в битве против зла самое сильное оружие - это моя Псалтирь. Поэтому если ты желаешь обращения грешников к Богу, проповедуй мою Псалтирь".

Также Дева Мария сказала Доминику, что он должен созерцать Тайны Спасения во время этой молитвы, а потом идти к альбигойцам и делиться с ними плодами этого созерцания. И только так он мог обратить грешников. Она протянула Доминику чётки и исчезла. Так родилась молитва Розария.

В этом видении Богоматерь просила Доминика проповедовать Её Псалтирь. Что это значит? В те времена среди христиан была распространена молитва на чётках под названием "Псалтирь Марии ", или же по-другому она называлась Ангельской Псалтирью. Она состояла из 150 молитв "Радуйся, Мария" и заменяла собой 150 Псалмов и Часослов. Однако "Псалтирь Марии" не включала в себя созерцательную часть. А как мы знаем, отличие современного Розария от Ангельской Псалтири состоит как раз в созерцании и размышлении. Именно созерцание ввёл в эту молитву святой Доминик по наставлению Богородицы.
Созерцательная молитва - это обращение человека к Богу в самом центре человеческой личности, в сердце. Созерцание Тайн Розария означает стремление проникнуть в глубину Евангельских событий, тем самым вплетая их в свою жизнь.

Почему же созерцание Тайн Розария было таким важным в проповеди еретикам? Дело в том, что альбигойская ересь отрицала воплощение Божьего Сына. Согласно представлениям альбигойцев материальный мир создан сатаной, а, следовательно, тело, как и вся материя, воспринималось ими как зло. В молитве Розария мы созерцаем воплощение Иисуса Христа, Его жизнь на земле, Его искупительную Жертву на Кресте, смерть и Вознесение на Небеса. И прежде чем проповедовать Тайны Спасения еретикам, святой Доминик должен был сам созерцать их в молитве.

Исполняя поручение Девы Марии, Доминик обратил множество еретиков, а также распространил молитву Розария среди всех католиков. Святой Доминик основал орден, направленный на борьбу с ересью - орден доминиканцев. И к XV веку Розарий, активно распространяемый данным орденом, обрел форму размышлений над жизнью Христа и Марии, которые сопровождались молитвами "Отче наш" и "Радуйся, Мария ". Папа Пий V придал Розарию окончательную форму, включив в него 15 Тайн. Кроме того, он учредил праздник Пресвятой Девы Марии Розария 7 октября 1571 года.

Почему Папы подчёркивают важность и ценность молитвы Розария?
На протяжении веков Римские Папы призывали католиков регулярно молиться Розарием. Так, например, Папа Бенедикт XV называл Розарий лекарством и утешением в минуты испытаний, а Папа Пий XI назвал Розарий мощным оружием для того, чтобы обратить демонов в бегство.

И сегодня Папы акцентируют внимание на значимости Розария. Иоанн Павел II назвал Розарий сокровищем, которое нужно открывать заново. Так же он установил 5 новых Тайн - светлые тайны - в дополнение к радостным, скорбным и славным тайнам. Папа Франциск неоднократно призывал верующих молиться Розарием дабы "сплотить нашу духовную семью и преодолеть нынешние испытания".
Таким образом, практика молитвы Розария приобретает огромную ценность для католической церкви, поскольку считается лекарством и утешением, средством для духовного роста и укрепления веры.